Es un enfoque de resolucion de problemas para la evaluacion y el tratamiento de personas con alteraciones en el desarrollo de la funcion, el movimiento y el control postural, debido a una lesion del sistema nervioso central. Dicho concepto esta basado en conocimientos de control, aprendizaje motor, plasticidad del SNC y muscular, y biomecanica, asi como en la experiencia clinica y en las necesidades o expectativas del propio paciente, y puede ser aplicado a individuo de todas las edades y grados de discapacidad fisica y funcional.